Proje ile aynı zamanda mahsulün durumunun sürekli
olarak izlenebileceğini ve buna bağlı ürünlerde oluşan hastalık ve
böceklenmelerin erkenden tespit edilmiş olacağını belirtenHarran Üniversitesi
Rektör Yardımcısı ve Şanlıurfa Teknokent Genel Müdürü Prof. Dr. Mehmet Hançer:
“Yakın zamanda Trakya bölgesinde oluşan tırtıl istilası sonucu ülkemizdeki
zirai insansız araçların yetersiz olduğu açık şekilde görülmüştür. Çünkü
binlerce dönüm arazide tekil halde çalışan insansız araçlar istenen verimliliği
sağlayamamıştır. Biz üniversite olarak bu alandaki boşluğu görerek, çok büyük
arazilerde ilaçlama, gübreleme ve analiz yapma adına yaklaşık 1,5 yıldır
çalışmalarımızı sürdürmekteyiz. Şu anda ikili sürü formasyonu ile uçabilen
prototiplerimiz uçuşa hazırdır. Sürü yazılımları ile kontrolü sağlanan insansız
araçlar, yapay zekâsı sayesinde görev ve rota planlama, ilaçlama ve faydalı yük
atımı, gözetleme veya farklı görevleri otonom olarak gerçekleştirebilmektedir.
Üretilen araçlar 10-25 kilogram ağırlığındaki faydalı yükleri taşıyabilecek
şekilde tasarlanmış ve üretilmiştir. Bunun yanında faydalı yük kapasitesi arazi
durumuna göre arttırılıp azaltılabilecektir. Havada kalma süresi 20-25 dakika
olacak şekilde ayarlanan İnsansız Hava Araçlarıyla 1 saatte 5’li sürü halinde
çalışma ile yaklaşık 150 dekar alan ilaçlanabilecek. Ayrıca multispektral
kameralar ile havadan görüntüler alınıp arazinin durumu incelenip mahsuller
izlenebilecektir. Araziler görüntüler alındıktan sonra görüntü işleme
algoritmaları ile işlenecek ve mahsul durumu rapor edilecektir. Bu sayede
rekolte tahmini de yapılabilecektir” diye konuştu.
Proje takım lideri Yüksek Lisans öğrencisi Maksut
İnce ve Mühendislik Fakültesi öğrencilerinden oluşan ekip, Harran Üniversitesi,
Bilimsel Araştırma Projeleri (BAP) ve Şanlıurfa Teknokent’ten aldıkları öğrenci
burs destekleri ile projeyi tamamladıktan sonra, yakın zamanda ticarileşme
yolunda bir adım daha öteye götürerek Şanlıurfa Teknokent’te şirket kuracaklar.
Bu sayede Harran Üniversitesi’nin desteklediği projeler, katma değerli ürünlere
dönüşerek ülke ekonomisine katkı sağlayacak.
Projenin geliştirilmesinde ve yürütülmesinde Harran
Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Mehmet Sabri Çelik, Rektör Yardımcısı Prof. Dr.
Mehmet Hançer, Proje yürütücüsü Doç. Dr. Mustafa Özen, Dr. Öğr. Üyesi M. Emin
Tenekeci, araştırmacılar Arş. Gör. Abuzer Açıkgöz, Arş. Gör. Gökhan Demircan,
Makine Mühendisi Maksut İnce, H. Hüseyin Arıcı, Fatma Okuducu, Harun Kurt,
Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, M. Talha Sağlam, Hüseyin Afşin ve Yasin Çetinkaya
yer alıyor.
Projenin yürütülmesinin yanı sıratakım
kaptanlığını Maksut İnce’nin, danışmanlığını da Araş. Gör. Gökhan Demircan’ın
yürüttüğü Uluslararası Serbest Görev İHA yarışmasında da Üniversite takımı
final aşamasına kadar ulaştı. Bu yarışmada da sürü halinde afet noktalarında
arama kurtarma ve faydalı yük atma görevleri icra edilecektir. Afet için
oluşturulan insansız araçlar toplamda 5 kg’a kadar olan faydalı yükleri
taşıyabilecektir. Yarışma ekibine farklı disiplinlerden
oluşan öğrenciler; H. Hüseyin Arıcı, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak,
Yasin Çetinkaya destek vermektedir.
YORUMLAR